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have to在语义上表达客观义务，
语法变化规则遵循实义动词，存在人称、时态变形，
变为否定句与疑问句时需要搭配助动词。
一、have to情态动词用法
用于描述客观事实，含义为“不得不、必须”，
侧重外界条件带来的强制要求，后面直接接动词原形。
口语实例：
例1. I have to get up early every morning.
译文：我每天早上都得早起。
例2. You have to listen carefully in class.
译文：上课你必须认真听讲。
例3. We have to follow the traffic rules.
译文：我们必须遵守交通规则。
二、have to实义动词语法特征
have to在句式变换时完全遵循实义动词变化规则：
1. 存在人称变化：have to / has to
2. 存在时态变化：现在时、过去时had to
3. 改为否定句、一般疑问句时，
必须搭配助动词do/does/did，不能直接提前have。
口语实例：
例1. He doesn’t have to get up so early.
译文：他不用起这么早。
例2. Do you have to stay late today?
译文：你今天非得加班晚走吗？
例3. She didn’t have to go yesterday.
译文：她昨天本来不用去的。
核心语义区分
1. have to侧重客观环境带来的被动约束；
2. must侧重内心主观的主动要求。
（一）have to
解析：侧重客观规则、外界环境、
现实条件约束，指客观情况迫使自己不得不做某事。
例：I have to get up early on weekdays.
译文：我工作日不得不早起。
（二） must
解析：侧重自身想法、个人意志、
说话人的主观要求，指主观上自觉必须做某事。
例：I must keep my promise.
译文：我必须遵守自己的承诺。
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