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undertake【原形】 → undertook【过去式】 → undertaken【过去分词】
音标：/ˌʌndəˈteɪk/ → /ˌʌndəˈtʊk/ → /ˌʌndəˈteɪkən/
一、基本说明：
英语高频不规则动词，变形：undertake – undertook – undertaken
释义：承担；担负；承办；承诺；着手开展（任务/项目/责任）
用法说明：
1. 动词原形undertake：
一般现在时，表常态、客观表述
2. 动词过去式undertook：
一般过去时，单用作谓语，表过去承担
3. 动词过去分词undertaken：
现在完成时，必须配have/has
二、核心用法区别：
三单：undertakes
过去式undertook 可单独做谓语
过去分词undertaken 不能单用，要配 have/has
三、标准例句解析（简洁高端、朗朗上口、适配智库）
一般现在时
例1. We should undertake our own responsibilities bravely.
【我们应当勇敢承担自己的责任。】
一般过去时
例2. He undertook the tough task without hesitation.
【他毫不犹豫承担了这项艰巨任务。】
（过去式：undertook）
现在完成时
例3. The company has undertaken a number of key public projects.
【这家公司已承接多项重点民生工程。】
知识要点总结：
1. 变形规律：undertake → undertook → undertaken
2. 第三人称单数：undertakes
3. 多用于正式语境：承担责任、承接项目、肩负使命。
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